鎌倉道
　　頼朝が鎌倉に幕府を開いて以来、各地から鎌倉に向かう道が発達しました。今でも関東地方から中部地方にかけて「鎌倉道」と呼ばれる道が残っています。この道は東国の武士団が本拠地と鎌倉を往復する道で、特に武蔵国から相模国の鎌倉に向かう上の道、中の道、下の道が重要でした。上の道は信濃国・下野国・上野国から武蔵国中央を南下して鎌倉にいたる道です。頼朝はこの道を使って、浅間山麓へ狩りにも出かけています。鎌倉幕府を滅ぼした新田義貞はこの道を利用して鎌倉へ攻めて来ました。中の道は、陸奥国や宇都宮から東京湾と上の道の中間を南下して鎌倉にいたる道、下の道は上総国・下総国と、常陸国の二つの方面から東京湾沿いに南下して鎌倉にいたる道でした。これら三つの道の他に、上総国木更津から東京湾を横断し武蔵国（横浜市）六浦に上陸して鎌倉に入る六浦道、甲斐国（山梨県）から御坂峠・篭坂峠を越えて鎌倉に入る道などがありました。